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该开发方案包括在在手术前,对病人在商业设备上采集的多模态医学图像进行分析和处理,形成可视化的手术计划;
在手术进行过程中用0.5T开放式永磁系统采集的病人图像,通过图像重建和对病灶的识别,对残余病灶进行判断和继续手术,在手术前的进一步成像,用于检查手术完成的情况,从而实现影像导引神经外科手术的目标。
该技术用可见光和特殊设计的标记物实现对病人病灶、手术器械的跟踪和定位,成本低、准确性好,无定位框架,定位时病人没有痛苦,定位精度为1mm以内;
在多模态医学影像整合建模方面,采用高分辨率结构成像和功能成像相结合的方法,提高了定位时信息源的容量,提高手术计划期间和导航期间保护人体功能的能力,保证手术后病人的生活质量,图像的读入具有DICOM接口;
输入的数据图像包括CT、MRI、PET、MRA、fMRI信息,软件包括相对独立的三个软件包:定位计算、坐标变换和定位指示软件包;手术计划软件包和手术导航软件包。
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