[01241030]快速钢样制备设备的控制系统研制

项目简介：在本项目中，主要研究：切割磨削机的电气控制系统。它包括PLC控制系统、触摸屏人机对话系统、编码器测量系统、伺服调速进给及定位系统。这也是整个设备要解决的关键问题：因为目前的切割机就存在砂轮片因切割，砂轮直径无法测量，造成进给量无法精确确定，在目前的设备中只能靠砂轮进退时间估计；目前进给速度不能智能化调整，因为目前的切割机采用工件旋转切割方式，当砂轮以匀速进给到一定时间，工件已快要切断，所需的进给力小，且进给速度应降低以保证制样质量；目前的磨样机由于没有传感器测量磨削位置，因此不能充分利用砂带的有效宽度，造成砂带更换频繁，引响制样速度。经济与技术指标：力争将来投入生产后，单台设备制造成本低于12万元。若以每年销售50台，每台售价20万元计算，年产生直接经济效益500万，各钢厂采用该设备后，提高产品质量、节省能源的效益及提高生产效率所带来的效益则无法估算。1.利用触摸屏与PLC的组合，精确设定砂轮工进速度曲线，通过PLC进行比例积分微分（PID）运算，精确确定砂轮在不同位置的进给速度。2.利用绝对型旋转编码器对砂轮的当前中心位置准确测量，以确定砂轮的切割点与砂轮中心的位置关系（即砂轮半径），准确算出工进开始的位置。