[01228381]大型全航速收放式减摇鳍
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技术详细介绍
针对传统减摇鳍装置,采用最新技术,围绕减摇鳍装置在锚泊、零航速、低航速下的减摇问题,突破了减摇鳍在锚泊、零航速、低航速减摇控制、鳍翼优化设计、驱动机构优化设计等应用类关键技术,解决了具有锚泊减摇能力的装置实现问题。在此基础上,围绕减摇鳍的全航速减摇控制策略、基于AR模型和卡尔曼滤波器的浪级调节器的设计和鳍升力、鳍角冗余反馈控制问题进行研究,并通过样机试验、船模试验、实船试验,对上述技术进行了充分验证;突破大型全航速收放式减摇鳍的工程实现关键技术,完成国内首台套大型全航速收放式减摇鳍的研发。本项目技术可用于各型固定式、收放式减摇鳍装置。