[01226456]“航行脑系统”及船舶智能航行的关键技术研究

船舶智能航行是智能船舶研究的重要方向。在对其进行研究的过程中,既要构建整体系统构架,同时还要涵盖船舶航行时对航行环境的全方位感知、对船舶当前航行状态以及所面临的风险的认知、在认知的基础上结合当前的航行环境对船舶进行最优化控制等方面内容。本项目自2011年至2018年先后在国家、省部级和企业委托等项目的资助下,持续开展“航行脑系统”及船舶智能航行关键技术的研究。针对船舶智能航行这一主题,从构建智能船舶的“航行脑系统”这一顶层设计着手,围绕船舶智能航行的感知、认知、决策与控制、监管等方面的理论、模型和算法等内容开展一系列研究,为船舶智能航行的核心技术研发提供理论支撑,并将研究成果应用于汽渡、海事巡逻救助、水文测量等船舶示范场景。本成果获得授权（或公开）国家发明专利10项目,授权软件著作权7项,出版专著1部,发表学术论文78篇等。此外,先后有50多名技术人员、博硕士研究生参与本成果的研发与推广应用,其中毕业博士生4名,毕业硕士生15名,并培养了一批学术骨干和企业技术骨干,形成了智能船舶关键技术研发和应用的产学研用紧密结合的稳定队伍,对船舶智能化发展产生了积极的推动作用,社会效益显著。本成果形成的船舶智能航行相关模型和技术已在科学研究、设备研制和系统开发方面发挥了重要作用;研制的系列化产品已在汽渡船、海事巡逻救助艇、航道测量船中推广应用。本成果于2018年7月在江苏南京板桥汽渡管理处投入使用,实现了多传感器的信息融合、三维视觉还原、多视角动态显示、雨天雾天视觉增强、CCTV信息融合、机舱浆舵信息、三维电子航道图的集成显示,在雨天、雾天等不良天气下,可显著提升驾驶员对动态的把握能力。依托本项目研究成果,为中船重工七一一研究所“海翼1号”装配了智能航行控制系统,提供了感知、认知、决策与控制等全套解决方案。“海翼1号”作为七一一研究所从事无人系统的科学研究平台,服务于我国南海水域,现已经正常使用近四年时间。依托本项目研究成果,组建虚实融合测试平台,服务于总面积750平方公里的珠海万山无人船海上测试场,为无人船艇及海洋智能装备产业相关单位提供测试环境、测试技术支持、评测及认证服务,为无人船艇研究开发提供平台支持。