[01224326]新型可视影像骨科手术导航技术研究及设备开发

从本世纪,微创治疗和微创手术越来越受到临床医生重视,甚至逐渐成为骨外科医生的追求目标。”体内定位“是骨外科微创手术的基础和起始环节,直接影响手术成败。目前的导航类技术的研究主要以国外为多,并且大都价格昂贵,并且术前准备复杂、学习周期较长、精度不太理想（3-24 mm）。 针对该问题,本课题以骨外科手术中如何实现精准、快速的靶点定位作为核心研究内容,在课题研究中,通过侧向思维,有效利用X线设备结构固定的特点,提出与传统不同的构建思路,形成新的“术中定位”技术路径。将“X线折射率≈1”的已知规律用于“透视区域X线轨迹”的获取,成功建立了“术中体外定位”新的数学模型,将“C臂X光机透视图像的动态、静态规律”进行了特征提取和数学整理,提出研制新型骨科手术激光定位设备、图像定位设备及手术机器人的创新理论,并用科研模型验证了该理论可行性。 目前研制的科研模型为激光导航,具有完全独立知识产权,精度高、误差范围在0-1.5 mm之间,80%以上的骨外科微创手术都可以使用该设备,适用性广;术前准备时间短,一次定位耗时15秒,且操作简单、学习周期短,不改变医生的手术习惯,可推广性高;设备成本低、使用及维护经济性好,可推广至基层医院,在良好的社会效益基础上还能创造可观的经济效益。 同时该创新理论还为手术机器人开辟了新的研究方向,有望研制出与现有手术机器人不同的专科微创治疗机器人,为人类健康事业做出贡献。