[01220862]基于立体视觉的行人检测与测距方法
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
本发明提出了一种基于立体视觉的行人检测与测距方法,具体实现步骤如下：（1）获取立体视觉图像;（2）构建卷积神经网络;（3）计算立体视觉左图像的预测值;（4）判断预测值是否大于0.5;（5）对预测值做去归一化处理;（6）计算匹配代价值;（7）选择最优视差值;（8）计算行人离摄像头的距离;（9）输出行人离摄像头的距离。本发明采用卷积神经网络对立体视觉图像做行人检测,并且通过立体视觉图像的视差计算获得行人到双目摄像头的距离,能够有效提高图像行人检测的运算速度,对行人相互靠近的图像具有更好的检测准确率,可以获得图像中行人到双目摄像头的距离。