[01215212]具有自维护功能的码垛机器人控制系统
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
非专利
交易方式:
资料待完善
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技术详细介绍
一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统,包括:生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动,而且可以实时监测码垛机器人的运动状态,在出现故障时能够进行自动调整,实现容错控制,同时将故障信息反馈至总控制系统。总控制系统报警显示故障信息,同时控制同一生产线上的其他机器人采取措施,协调配合出现故障的机器人,来维持生产线的正常运作。
一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统,包括:生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动,而且可以实时监测码垛机器人的运动状态,在出现故障时能够进行自动调整,实现容错控制,同时将故障信息反馈至总控制系统。总控制系统报警显示故障信息,同时控制同一生产线上的其他机器人采取措施,协调配合出现故障的机器人,来维持生产线的正常运作。