[01212346]脊柱腰段的三维可视化及腰椎间盘介入虚拟手术系统的研究

腰椎间盘突出症是一种常见疾病,近年来其介入微创治疗逐渐得到重视和推广,但如何减少穿刺失败、穿刺并发症、提高疗效并解决年轻医生的培训,是解决临床治疗和培训的关键问题。课题组系统采用CT、MRI、CVH数据集研究脊柱腰段的影像解剖、人体断面解剖及其三维重建,建立基于PC的经皮穿刺椎间盘手术入路可视化模型。研究证实（1）CT、MRI是确定经皮腰椎间盘穿刺路径的重要手段,应首选CT检查,辅以MRI检查;（2）腰椎间盘及其周围结构的CVH据集可良好显示其形态规律,可提高腰椎间盘髓核、神经、血管等细微结构的影像确认率;（3）CT、MRI、薄层断面解剖证实腰动脉脊支、椎间静脉和椎内静脉是穿刺出血的解剖学基础;（4）建立基于PC的经皮穿刺椎间盘手术入路可视化模型,作了经皮椎间盘后外侧入路、前入路穿刺的虚拟演示;（5）设计研制一套二维力穿刺针虚拟微创手术装置,可以给操作者反馈实际手术过程中的力感;（6）三维可视化软件的改进和完善。本研究的成果已经通过医院和继续医学教育项目得以推广应用,具有实用价值和社会效益,为腰椎间盘突出症的介入治疗和介入手术培训提供了一定的理论依据。