[01206104]单片机控制的电动自行车设计

采用20引脚的MCU（upd78F9221）作为主控芯片，用于电动自行车控制的解决方案。设计方案主要针对直流无刷电机，电路简单，价格低廉，具有无极变速、堵转断流、欠压及过流保护、电子刹车（EABS）、巡航定速、600/1200电角度智能选择等功能。综合参数测定表明：转距在4.5～10.5之间电机的效率可以达到80%左右。电流曲线的线性度好，功率随转距线性上升。完全达到国家相关标准。实现了电动自行车的低成本、高性能的要求。功能特点： 无极变速：由转把控制转速，转把转动的角度越大，车速就越快。 巡航定速：2s内手柄速度无变化即进入巡航定速模式，电机以一定的速度转动，转把可以回到零位，减轻长时间旋转手柄的疲劳，手柄速度加大退出巡航定速模式。 电子制动（EABS）：检测到EABS信号：以一定PWM占空比反向运转，当前PWM占空比到达某一个确定的值时关闭PWM。这一技术可以防止由于直接机械刹车造成的车轮抱死，提高刹车安全性，同时防止刹车片机械摩擦，延长刹车片寿命及消除刹车噪音，制动滑行时的能量回馈还可以提高电动自行车的续航里程，并通过能量回馈时的脉冲充电消除电池极板钝化，有效地利用了能源。 欠压保护：当检测到电池电压小于31.5V时，为了防止电池电压过放造成电池寿命缩短，禁止PWM输出。 过流保护：为了保护电机及其他电路，电流限制在15A以内。系统检测到过流时，以速度递减曲线驱动电机，直至关断电机驱动。 刹车控制：当检测到刹车，关断电机驱动。 600/1200电角度智能选择：通过软件处理方式，系统可以自适应600/1200电角度的电机控制。无需外加任何硬件。