[01205339]带坡口识别-人工示教功能的无轨管道外圈全方位焊接系统

本项目为横向自选项目,它所研制的带坡口识别-人工示教功能的无轨管道外圈全方位焊接系统集光、机、电为一体,主要由机械装置、硬件电路、软件系统组成,实现无轨管道外圈的全方位自动焊接。该焊接系统可用于管道的加工配制和管道的更换检修焊接等,其主要创新性表现在： 1.本焊接系统实现了坡口形状的自动识别以及人工示教功能,这功能使得出现新工艺、新材料等新的焊接任务变得易于完成、易于保证质量。 2.闭环检测控制系统不仅实现了对重要参数的自动反馈自动调节功能,还设置了多种实用功能,如正反向自动运动、远程遥控功能及独立配置单元—电力管道托架等,这些主要体现了实用性原则。与现有的有轨管道焊接系统相比,本系统在一端封闭或两端都封闭的情况下都能焊接,而那些有轨的此类设备不具有自动正反转功能,只能在至少有一端开口的情况下使用。 3.行走机构采用弧形小车底盘和永久磁轮,实现了无轨管道焊接,机械结构大大简化。与现有的有轨管道焊接系统或复杂庞大的国外此类进口设备项目相比,本系统结构简单、自动化程度高、携带方便。