[01187538]人体器官3D打印技术研究与开发

发明了一系列用于人体组织器官快速构建的3D打印设备,创建了一系列生物材料（包括细胞）打印成形新工艺。其中包括： （1）发明了一种并列或阵列式固定多喷头复杂组织器官前体三维受控成形系统。该系统具有简单可靠、价格便宜、节能易控、保温效果良好等优点,实现了非匀质多材料大型组织器官的三维精确成形制造。 （2）发明了一种电机和丝杆-螺母机构、电机和凸轮-连杆组合机构以及液压或气压驱动机构在内的多喷头喷射装置,使待机喷头和工作喷头处于不同平面,有效避免了待机喷头底部与已成形组织结构的接触,成形区域不受喷头间距的约束,实现了多喷头间的自由切换和大体积非匀质复杂组织器官前体的三维精确成形制造。 （3）发明了一种倾斜环面活动桶驱动喷头升降变位式多喷头喷射装置。该装置具有体积小、结构简单、自动化程度高等特点。 （4）发明了一种自由式与固定式相结合的多喷头复杂器官前体成形系统,结合成形台相对移动、独立或协同作用,实现了包括浆料、凝胶、溶液等多种材料体系多方位、多角度快速准确堆积成形。 （5）发明了一种转盘式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统。该系统采用转盘式多喷头交互成型方式,成形区域大,自动化程度高,装置简单可靠,提高了多种材料交互成形时的精度和灵活性。