[01183932]带长管道的工程机械电液控制理论及工程实现研究
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技术详细介绍
本课题首次从理论上分别对液压长管道工程机械中常用的阀控系统、容积系统和负载敏感系统进行了分析和建模；对液压长管道流动特性、流体速度场分布和压力波传递等进行了深入研究。从频域特性分析和仿真入手，进而从时域特性分析和运用符合工程实践的管内非平衡流动模型，采用特征线解法仿真研究几种典型的长管道电液控制系统；从而得到长管道和油液各有关参数和边界条件对电液控制系统动态特性的影响机理，并以实验验证之。在此基础上，研制了具有工程实用意义的“电液混合负载敏感系统”，实现了对远距离作业机构的间接负载敏感控制，以解决液压长管道给工程机械电液控制系统带来的负载敏感及远距离作业机构响应滞缓的问题。