[01181845]海洋综合探测潜水器
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技术详细介绍
海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。 技术指标： 潜深：1000米； 扩展续航力：1000公里； 最大速度：5节； 巡航速度：2节； 能源：锂离子充电电池； 控制系统：PC-104+VxWorks； 导航系统：小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS； 通讯系统：水声通讯、无线电通讯、光纤通讯； 主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器。 项目成熟情况：技术成熟，性能优越。 应用范围：海洋资源开发（海洋油气开发）。