[01161390]基于波浪动态补偿的远洋捕捞柔性过驳系统研究与示范

远洋捕捞是指中国水产总公司和各省、市、区按中国远洋渔业项目管理办法在外国专属经济区或公海进行常年或季节性捕捞生产的渔船。随着近海渔业资源的衰减,近年来远洋捕捞业的发展快速上升。远洋渔业是关乎国家安全、维护海洋权益的战略性、资源性产业。发展远洋渔业对于保障国家食品安全、缓解近海渔业资源捕捞强度、带动渔区经济社会发展和渔民致富、丰富国内水产品供应、促进对外经济技术合作、维护国家海洋渔业权益具有重要意义。我国远洋渔业正处在一个重要的转型时期,产业内涵发生深刻变化,世界海洋渔业资源开发利益格局重组方兴未艾,发展机遇与挑战并存,机遇大于挑战。未来五年,将着力构建现代化的物质装备体系、完善的政策扶持体系、有力的科技支撑体系、科学的管理服务体系和健全的人才培养体系,为推动我国迈向世界远洋渔业强国奠定坚实基础。 但是,远洋捕获的作业周期长,中间的收获需要定期用船运回国内,由于远海海况恶劣,用捕捞船上自身的吊杆进行货物过驳时,危险性大,且效率低,因此需要专用的运输船进行货物过驳和运输,增加了远洋捕获企业的成本。开发基于波浪补偿的远洋捕捞柔性对驳系统,实现恶劣海况下捕捞船相互间的快速货物过驳,使捕获船能代替运输船,即节约了运输成本,又缩短了捕捞船的轮换周期,使渔民的回国周期从两年降至半年,大大缓解了他们的心里压力,这对于促进远洋业的健康良性发展是非常有意义的。 如果将港内锚泊时的船对船过驳作业（STS Transfer Operation）认定为静态过驳作业的话,那么在海上采取边航行边过驳或者是在漂航状态下完成的船对船过驳作业就可以界定为动态过驳作业。海上动态STS过驳作业时,船舶所担的风险要远大于在码头作业或港内锚地作业。因为在海上动态作业中,存在很多不确定的因素,作业海域周围的通航密度、天气海况（如风、浪、流等）、作业海域的水深条件及范围、接驳船的安全状况、Mooring Master（系泊船长）的操纵水平等的相关因素,都直接影响到自身的安全。 虽然在军舰过驳系统中利用6自由度并联机器人进行波浪运动的补偿,但是成本高,效率低,无法替代远洋捕捞船之间的吊杆式过驳方式。吊杆式过驳由人工进行操作,存在着效率低,操作危险,需要专门运输船等缺点,因此研究用于远洋捕捞船的柔性过驳系统,实现它们相互间的高速鱼货过驳,降低了原有专用运输船的投入,为企业降低运输成本50%以上,经济效益可观;免除了原有人工操作的不确定因素,提高了过驳的安全性;此外通过过驳使捕捞船能代替运输船功能运输鱼货回国,使渔民的休整期从2年降低到半年以下,缓解了他们的心理压力,社会效益巨大。项目的实施,可提高过驳的自动化程度,对节约运输成本、缩短捕捞周期等方面具有重要的意义,促进远洋捕捞作业的良性发展。