[01160856]柔性智能分拣系统研制与应用

柔性智能分拣系统研制与应用,在国家自然科学基金项目、贵州省科技计划等项目的支持下,围绕数据驱动的物流装备创新设计,提出了物流装备设计知识的实体识别与表示模型,设计了物流装备专利文本分类深度学习模型与知识挖掘方法,形成了数据驱动的柔性智能物流装备故障诊断技术。在柔性智能分拣关键技术方面,攻克了异形物体柔性分拣技术、柔性货仓技术、异形物体柔性码垛技术,独创了差变距抓取机构及其变距方法,伸缩吸盘组件及使用方法,多件同时抓取装置及抓取方法,异形物体码垛装置及码垛方法,翻转式异形物体码垛分拣装置及使用方法,平移式异形物体码垛分拣装置及使用方法,垂直下落式分拣装置,平推侧出式分拣装置,旋转推出式分拣装置,单边滚轮剥离式分拣装置。最后,将柔性智能化分拣系统应用于电商、快递及其他行业的异形物件的快速分拣与配送,建成了异形烟高速柔性分拣线,有效地解决行业异形烟分拣的效率瓶颈。 所独创的侧推式分拣机,通过往复推送机构推动分拣物体的侧面,将分拣物体同向推送入分拣皮带上,单舱效率可达9000-10000条/小时。所独创的直落式分拣机,通过柔性出分拣物体机构（对滚柔性皮带）给分拣物体一个初始出烟速度,然后分拣物体平稳垂直下落至主线皮带上实现分拣,达到10000条/小时,分拣物体姿态良好,间距均匀,零损伤分拣物体,对不同尺寸的分拣物体具有良好的适应性。 该成果能实现异型物件的智能分拣、识别、码垛和包装,可广泛应用于烟草、制药、快递、电商零售等行业的异型物件的快速分拣与包装,根据查新,相关创新性学术成果国内外未见相关报道, 成果整体水平处于国际先进水平。 项目成果已经在浙江省烟草公司温州市公司,贵州省烟草公司毕节市公司卷烟物流配送中心等19个单位进行了应用,能让分拣效率由之前的小于2000条/小时上升到5000条/小时以上,能有效提高生产效率,降低运营成本,为促进相关行业的智能制造新模式、提高智能化水平打造了积极范式。