[01158967]超声传感弧焊焊缝跟踪系统研究
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技术详细介绍
该成果研制开发了一种高灵敏度、高分辨率的高频非接触超声传感器，采用单片机为控制核心，进行信号采集、处理控制的软硬件系统；采用步进电机、丝杠副的执行机构，实现焊缝的二维方向的跟踪。根据弧焊工艺的特点设计了三种非接触式超声传感跟踪方法，可按不同的工艺条件分别选用。该成果根据声传输扩散原理时，搞清楚了接触式超声传感焊缝跟踪机理，并建立了焊缝跟踪声波入射点选择与跟踪的数学模型。该成果可应用于弧焊跟踪，对于超声测距定位也具有重要的实用价值。