[01149876]截瘫患者行走训练系统

医学理论和临床医学证明，下肢运动功能障碍患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。据资料显示，脑血管病引起的偏瘫病人经过康复训练，33﹪能恢复独立步行，26﹪能在扶持下步行，运动功能达到基本恢复或显著好转的在进行康复训练的患者中占58.2﹪，而不进行医疗康复者中仅占l6.7﹪。目前仅有瑞士和美国各有一个用于对截瘫患者进行行走训练的产品，其原理是利用悬吊装置来减少体重对患肢的负荷，使支撑能力不足的患者也能进行步行训练，动力外骨骼带动患者下肢在医用跑台迈步行走，以激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢，促进行走功能的恢复。　　本项目研制设计了一种基于减重训练原理的新型截瘫患者行走训练系统。该系统在关节驱动方式和重心浮动支撑方式两个关键技术上，针对国外同类产品存在的问题进行了全新的设计。　　关节驱动方式采用电机经谐波减速器直接驱动取代常见的电机带丝杠的驱动方式，克服了现有产品的以下不足：　　1）机构自锁，当切断电机电源后，人腿不能带动机械腿运动，也就是通常说的不具有反向驱动性，临床上要求这类康复训练机械装置要具有反向驱动性；　　2）电机的转动角度与大小腿转角的关系和铰接点的具体位置有关，需要进行换算，增加了控制的复杂性和引入误差的环节。　　人体重心浮动支撑方式采用龙门竖直升降机构取代国外产品的平行四杆机构，从而保证了在步行训练过程中，外骨骼机械腿能够随着训练者重心的上下起伏而同步上下波动，避免了通常采用平行四杆机构作为升降机构所存在的前后方向有串动的不足。　　本项目申请并授权3项国家发明专利，发表研究论文12篇。