[01144814]制动系鲁棒检测、滤波和网络化在途故障诊断系统的研制

本课题为了能够研制出制动系在途故障诊断系统,首先进行理论分析。根据制动系统结构的特点,建立了制动系统故障状态空间,故障状态空间能够将制动系统各种故障的现象和与制动系统相关信号联系起来,根据故障状态空间绘制出各种制动系统故障判断流程图。提出了适用于制动系统的故障监测方法,使用基于 SDG 算法的传感器分布能够有效地监测制动系统所发生的故障。使用实时仿真软件 AMESim 建立制动系统模型,并通过仿真的手段再现制动系统故障,以验证故障判断流程图。 接着完成了制动系在途故障诊断系统的实物研制。制动系在途故障诊断系统能够在线实时监测制动系统,并将发生的故障显示在终端上。该系统的研制使得城轨列车能够在运营过程中及时发现故障,提高了故障监测水平。目前该系统已经在广州地铁 15 列车辆上装备,并且完成了一系列的测试投入运营。 本课题在实施过程中,申请发明专利2项（ZL201210335153.2,ZL201210559912.3）,软著4项（轨道交通列车气制动故障识别算法软件V1.0,2013SR026558;基于传感网的轨道交通列车制动系故障在途监测设备通信软件V1.0,2012SR096769;基于传感网的轨道交通列车制动系故障在途监测设备驱动与配置软件V1.0,2012SR096079;用于在途监测轨道交通列车制动系故障的算法软件V1.0,2012SR093656）。发表论文5篇(Simplified Motion Capture Algorithm for Single-accelerometer Wireless Motion Capture System （《ICCAIT会议论文》）;Simulation of Wheel Slide Protection System for Railway Vehicles（《ISVMEE会议论文》）;地铁列车空气制动系统仿真模型 （《交通运输工程学报》）;城市轨道交通车辆防滑系统故障分析与仿真 （《城市轨道交通研究》）;Sensor Configuration and Test for Fault Diagnoses of Subway Braking System Based on Signed Digraph Method（《Chinese Journal of Mechanical Engineering》）,科技查新报告1份（报告编号：201336000L140939）。