[01138383]智能化焊接制造关键技术基础

“智能化焊接制造关键技术基础”的研究成果从理论和方法途径上解决了支撑焊接智能制造的多学科交叉科学基础和关键技术及其系统实现问题。在四项国家基金和上海市基础重点项目的支持下,陈善本教授领衔的研究团队针对模拟人工焊接经验操作的智能行为的多学科交叉智能科学问题与技术实现途径,提出了焊接智能制造技术/系统/工程（IWMT/S/E）和机器人智能化焊接技术/系统（IRWT/S）等新概念及其学术与技术框架结构,系统化了焊接智能制造领域的科学研究与技术创造;提出和发展了一系列智能化焊接制造过程中的焊接工艺优化机理模拟计算方法;多源信息获取、焊接区特征提取与融合方法、熔池过程的机理与知识建模、熔透与焊缝成形质量的智能控制方法;智能化机器人焊接关键技术、焊接柔性制造系统的智能建模及其协调控制策略等。形成了系统化的焊接智能制造科学基础、方法途径与技术创造性成果,为焊接智能制造及技术实现奠定了坚实的科学基础,支撑了海上能源装备（石油钻井平台）焊接智能制造车间的立项建造。对于解决其它材料成形工艺复杂过程的智能制造技术与系统实现具有科学方法和技术的可借鉴性。 项目研究结果发表了数十篇高水平学术论著,收到国内外学术界的广泛引用和高度正面评价。