[01138260]悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统
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技术详细介绍
本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统,包括传感器、子控制器、主控器以及执行器,实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器;主控器内含多点协同算法,将协调各个子控制器的传输值,将分配子控制器不同的任务;子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出,输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器,以此控制执行器,达到智能化的减小偏移量的目的。