[01137425]多层软袋物料自动上下料系统设计

课题“多层软袋物料自动上下料系统设计”的研究内容包括：多层软袋物料的自动化上料系统研究;软袋物料二次包装横封和横切关键技术研究;软袋物料的自动下料系统研究;软袋物料二次包装的多线程控制系统研究。 本课题以多层软袋包装物料（以下简称软袋）的上下料系统为研究对象,提出了不同的上料和下料机械手抓取方式,并对上下料机械手的结构进行了设计和分析;然后对二次包装机中关键机构横封切机构进行了特性分析,避免、减少刚性冲击和减免柔性对上下料抓取准确度的影响;设计了一种基于Delphi 7.0自动上、下料控制系统,实现自动上料以及自动下料码放系统,从而有效的提高了包装线的自动化水平,降低了企业的人工成本。项目的主要成果和创新： 1)采用模块化设计技术,开发了多层软袋物料自动上下料及二次包装系统;根据客户需求可组合成全自动、半自动、人工上料等多样化产品,满足不同客户、安装环境的要求;实现了400袋/小时和300袋/小时两种工况。目前国内还未见多层软袋自动上料产品的相关报道; 2)研究多层软袋物料抓取技术,设计了基于摇杆滑块机构、电容传感器和弹簧伸缩杆的软袋物料机械手夹持装置,提高了多层软袋物料抓取的可靠性。 项目达到的主要技术性能指标： 1)上料机械手抓取正确率〉99%;下料机械手分检正确率〉99%; 2)抓重：5kg; 3)运动和动力参数： X轴有效导程;950mm;线速度：1600mm/s;重3.5kg;负荷10kg Y轴有效导程：750mm;线速度：1600mm/s;重3kg;负荷10kg Z轴有效导程：350mm;线速度：500mm/s;重2.8kg;负荷5kg X、Y、Z轴定位精度：±0.01mm;X、Y、Z轴平行度：0.01mm