[01136391]一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统

1、课题来源与背景：在当今的发展的机器人技术中,硬件和软件都可以由专门的硬件厂商制作,但是仍然存在一些问题,特别是使用Windows CE系统进行控制的机器人,会存在以下几个缺点：（1）软件实时性较差;（2）系统扩展性及开放性差;（3）;软件移植性大大降低。（4）系统可操纵性差。 2、本实用新型技术原理及性能指标 ：一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统,包括电源模块、电机驱动模块、控制器、传感器检测模块、无线模块、显示模块、摄像头模块和外部储存设备接口;所述电源模块包括两组锂电池组,其中一组锂电池组与控制器的电源管理芯片相连,另一组锂电池组与电机驱动模块相连：所述控制器包括主控制器和机械动作控制器,所述主控制器包括核心处理器芯片、以太网控制芯片、USB接口、标准串口、电源管理芯片、内存设备和外部设备接口,所述主控制器包括核心处理器芯片分别与以太网控制芯片、USB接口、标准串口、电源管理芯片、内存设备和外部设备接口相连,主控制器的核心处理器芯片设置有总线接口,所述机械动作控制器包括增强型内核处理器和RF收发器,所述增强型内核处理器与智能小车的电机相连：所述传感器检测模块包括温湿度传感器模块、光照传感器模块和超声波模块,所述温湿度传感器包括温湿度传感器芯片和温湿度传感器数据接口,温湿度传感器芯片由温湿度测量模块、0TP内存和A/ D转换器组成,温湿度传感器芯片的温湿度测量模块通过电容性聚合体对湿度进行测量,通过温能隙材料对温度测量,通过温湿度传感器芯片的A/D转换器来提高测试灵敏度,温湿度传感器芯片通过0TP内存中储存的温湿度校准系数对测量得的内部信号进行校准,所述光照传感器模块包括光照传感器模拟芯片和放大电路,放大电路安装在光照传感器模拟芯片的输出端,模拟芯片通过内嵌的转换控制器将模拟芯片的模拟电压量来转换成数字量,根据数字量来计算光照强度,所述传感器检测模块的温湿度传感器模块和光照传感器模块通过两线串行数据接口与机械动作控制器的增强型内核处理器相连; 3、技术的创造性与先进性：（1）主控制器的核心处理器芯片搭载有安卓智能操作系统作为智能小车的控制系统,并采集视频信号、环境温湿度、光照情况、GPS全球卫星定位系统等数据通过WiFi无线网络发送给安卓智能手机、平板电脑控制端,控制端实时接收、显示所采集的数据并发送控制命令给机器人小车,实现对机器人小车的实时远程控制：使用单片机的灵活特性作为电机的驱动控制器、温湿度检测器、超声波数据读取,并将数据实时返回给主控制器;使用TCP / IP协议,以及完善的传输协议,达到图像实时更新的需求。（2）为程序的持久保存提供了便利,DDRI接口、（l）DR接口和DDR2接口可扩展内部储存接口,可扩展内存解决了CPU在图像处理时内存不足的问题,为系统稳定流畅的运行提供了条件。（3）液晶显示器的电源输入端前安装有集成升压芯片,集成升压芯片内嵌有MOSFET升压电路,由于液晶显示器在背光是需要的电源是16V直流电源,需要对原输入的3.3V直流电源进行升压处理,因此,通过集成升压芯片的MOSFET升压电路来进行电平转换。（4）通过PWM信号控制智能小车的个减速电机来完成停止、前进、后退或转向指令,灵活高效,同时,本实用新型还通过超声波模块用于检测智能小车与障碍物的距离,能精确的对周围环境进行预判,提高智能小车的精确度。 4、技术的成熟程度：目前本技术处于小试阶段;适用范围和安全性：本实用新型适用于智能设备技术领域,特别适用于一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统。 5、应用情况及存在的问题：无 6、历年获奖情况：无