[01115016]机器人及自动化成套装备开发与产业化应用

机器人及自动化成套装备主要依靠以工业机器人为主的自动化设备来实现搬运、码垛、拆卸以及除尘等多领域生产任务,能够显著增强制造企业的灵活性和应变能力,缩短产品生产周期,提高设备使用效率和员工劳动生产率以及改善产品质量,从而大大地推动制造业的发展。同时,机器人及自动化成套装备产业化的推广和普及,对于带动相关配套产业的升级和发展,提高我国企业的工业生产水平,降低生产成本,促进社会劳动力就业等方面具有重大作用。通过对机器人及自动化成套装备进行研究,对机器人以及自动化成套装备进行系统集成,解决关键技术及关键元器件的国产化,实现国产机器人及自动化成套装备的低成本、高性能及高可靠性,对于打破国内机器人应用市场被欧洲、日本等国外机器人公司所垄断的现状,进一步满足国内企业的机器人应用需求具有重要意义。 机器人及自动化成套装备的研发是本单位的优势技术领域及重点发展方向,因此充分利用本单位的技术储备,可以确保本项目的顺利开展。另外,本项目的实施能够促进建立以企业为创新主体、以高校为技术支撑的联合研发团队,这样既能使科研与需求密切结合,又能为企业创新不断注入人才和力量,加强科研队伍建设和提高企业持续创新水平。 本项目来源于黑龙江省科研机构创新能力提升专项计划项目“机器人及自动化成套装备开发与产业化应用”（编号：YC13D004）。项目针对当前石化、化工、冶炼、轮胎、物流等领域对机器人及自动化成套装备的市场需求,重点研究机器人及自动化成套装备在机械本体设计、控制系统设计、关键零部件研发、系统集成等方面的基础共性问题和关键技术,申请国家专利34项（其中授权18项,受理16项）,获得软件著作权2项,发表代表性学术论文9篇,相关技术成果已转化到博实公司产品中,开发出码垛机器人、柔性自动装车机等多种先进工业机器人及自动化成套装备,部分产品填补国内空白,技术达到国内先进水平,实现了行业推广。 截止2015年底,团队研发的机器人及自动化成套装备产品已累计销售64套,实现销售收入13,120.50万元;这些产品的应用显著提高了相关行业的自动化水平,改善了工人劳动环境,降低了安全风险及劳动强度,为行业和用户企业带来了良好的经济和社会效益。