[01103699]机器人专用计算机硬件控制系统
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技术详细介绍
该系统是模块化，通用型，两极插补，１６位多ＣＰＵ分散处理的机器人专用计算机控制系统。它实现了机器人高速实时平滑控制，其灵活的插补与等脉冲分配技术解决了机器人在不同工作速度下与不同直径圆弧下的精度不均问题，同时也解决了机器人计算机控制系统的体系结构设计及多ＣＰＵ与各硬件模块间的通信技术问题。该技术处于国际领先地位。系统具有抗干扰性强、可靠性高等优点，可用于弧焊、点焊、搬运、装配、喷漆等机器人的控制，也可移植到数控机床等设备的控制系统中。其主要技术指标为：ＣＰＵ８０８６＋８０８７、８０８６、Ｚ８０；ＲＯＭ２５６ＫＢ；ＰＡＭ２５６ｋＢ；ＰＰＳｍａｘ４００ＫＰＰＳ。该系统打破了国外对我国机器人技术的封锁，节约了大量外汇。经济与社会效益显著。