[01075960]机器人快速力控制系统
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该系统ＧＲＡＦＣ是一个通用机器人力／位置控制系统。它以ＰＵＭＡ７６０机器人为本体，配以ＪＲ３力传感系统和ＣＡ５３００图像采集系统，以机器人控制器ＮＫＲＣ－０４为底层控制器，以ＡＴ－２８６作远程控制机，形成一手眼力配合的两级控制系统。该系统可用于各力控制作业，是国内首例开放性机器人力控制实验系统，为机器人力控制理论、技术研究和实验应用开发提供了良好的环境。在ＧＲＡＦＣ系统上进行了一些典型力控制作业：定力控制，重复精度达０．０５×９．８Ｎ；未知表面的自动跟踪与恢复；视觉引导下的精密轴孔装配，最小公差为０．０１ｍｍ。这些作业的完成，一方面验证了系统的良好性能，另一方面也展示了其广阔的应用前景。