[01050179]基于神经网络的容错控制系统故障诊断与可靠性研究
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技术详细介绍
该项目进行了软件容错、硬件余度的容错体系结构、故障性能降级及重构策略研究；基于神经网络系统辨识和故障观测器的高精度控制系统建模研究；自适应故障阈值、多传感器信息融合及自适应故障推理与定位方法研究；基于容错监控的控制系统性能与功能综合可靠性建模与分析方法研究。该成果已成功地应用于某飞机容错飞行控制系统、国家重点工程“神舟”飞船运载火箭余度伺服机构及北航国防科工委机电控制重点实验室余度舵机的故障诊断与可靠性分析中，为我国通信、银行、交通、航空、航天等关键领域的容错控制系统设计、研制和改进提供了理论分析方法和软件评价工具。