[01046610]基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统
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技术详细介绍
该项目成功研制了一套适用于药芯焊丝水下焊接(包括湿法和局部干法)的焊缝自动跟踪系统，具体包括：设计了CCD视觉传感系统，能在水下获取便于处理的焊接区图像；开发了可实时处理和识别水下焊缝图像软件；研究了具有常规PID和自适应模糊控制功能的水下焊缝跟踪控制系统；设计了进行水下焊接跟踪的二维实验平台。实验结果表明，该系统分别在水下湿法和局部干法工艺下对直线、折线和曲线焊缝很好地实现了自动跟踪，实际平均跟踪精度达到了0.5mm以下。该项目的研究在国内属首创，在国际上也达到了先进水平。在项目的研究过程中，参加了2次国际学术交流会，1次国内学术会议，在国内外重要学术刊物上发表论文10余篇，共培养了博士生3人，硕士生4人。项目的研究成果进一步丰富了水下焊接理论，为我国水下焊接自动化技术的研究发展和实际生产应用打下了坚实的物质和理论基础。