[01045615]电液控制多缸联动折弯机

项目所属数控加工技术及装备领域，可加工特长工件，适用于城市建设、汽车制造及高速公路的路灯杆、电力杆等特殊规格工件的加工制造。主要技术内容：电液控制多缸双机联动折弯机，是在我公司现有WADF、WAD//2-WAD、WC67Y、WC67K、2-WC67K、WC67E等六大折弯机系列的基础上研发的，采用自行开发的数控电液伺服控制PID算法、单个同步伐组同时控制多个液压缸等先进技术，实现了双机多缸联动。其主要创新点有：1.电液控制多缸联动折弯机是将并列配置的两台大型液压折弯机用联动同步伺服系统和电气控制系统联结而成，联动同步伺服系统控制两滑块再工作行程和回程的位置同步，单机同步伺服系统控制单机两液压缸在快速行程、工作行程和回程位置同步，并使滑块再行程终点处定位。2.该设备采用压力补偿器，可以使系统压力随负载的变化而变化，从而大大减少能量损耗，同时也增加了系统安全性。滑块运动过程中，同步位置控制模板通过光栅检测滑块两端的运动位移量，并计算出滑块的同步误差值，进行数字同步调节和位置控制。通过同步阀组和充液阀，对液压缸进行补油，使双机滑块保持同步对工件进行折弯加工。 3.该设备具有液压系统压力低（≤26MPa），加工工件长度范围大（≤14m），折弯成形角度保持度高，直线保持度偏差小（≤0.5mm/1000mm）等特点，解决了普通液压板料折弯机和普通双机联动板料折弯机液压系统压力高、易漏油、噪音大、加工工件长度短、折弯成形精度低等缺陷，设备具有同步定位精度不受系统压力、机架变形等因素的影响，滑块运动非常平稳、无冲击、易于数控化等优点。4.运用有限元技术，针对折弯机压力补偿技术进行了研究。定义工作台压力均匀性参数为优化目标，选取补压力、补偿缸的位置为设计变量，进行压力补偿效果的优化。通过优化分析，得到各补偿压力与工作压力之间关系曲线，两者近似成线性关系，且对不同折弯压力提供补偿压力。5.现有的折弯机补偿系统为开环控制系统，对工作台产生的弹性变形控制补偿为预置式。在电液控制多缸联动折弯机中，采用了对工作台沿长度方向各部位的压力实时测试，将测试信号反馈到压力补偿控制系统，提高了补偿精度。授权专利情况：获实用新型专利8项。技术经济指标：公称力320000KN；工作台长度2×7000mm；加工工件长度≤14m；单机立柱间距2x1600+2000mm；喉口深度1600mm；滑块行程400mm；最大开启高度1250mm；滑块行程速度：空载70mm/s；工作5.5mm/s；回程65mm/s。应用推广情况及效益情况：该项目适用于城市建设、汽车制造及高速公路的路灯杆、电力杆等特殊规格工件的加工制造。目前设备主销国内市场，已在多个企业应用，证明其可靠性高、使用方便、成本降低。该产品对优化机床产业结构，完善产品系列，提高产品的技术含量和附加值，对增强企业的市场竞争力，提高公司产业化进程，创地方名牌产品，以及将对公司长远战略发展方向具有重要的启示作用，可以解决近20人的就业问题，减轻了社会负担，具有良好的社会效益。本项目近三年累计新增利润4249万元，新增税收1667万元，出口创汇173万美元。