[01008190]汽车及其零部件电液伺服道路模拟试验台控制系统

项目介绍：电液伺服道路模拟试验台是车辆可靠性试验的关键设备。它具有缩短试验周期、重复精度高、可比性强、采集数据充分、试验过程保密等优点，因而被广泛应用。该课题研究试验台的核心技术-控制系统。目前，国内外在做汽车道路模拟试验时，采用参数控制。该方法在试验初期通过时域与频域反复迭代运算识别被控系统和得到控制量序列，再开环控制实现随机波形或功率谱的再现。它的缺点：要经较长的时间迭代，试验人员有较深的理论基础和经验；设备中需要FFT和反FFT高速运算模块；抗干扰性差，不能适应系统在试验过程中的状态变化。该项目采用自适应受控ARMA模型再现随机波形，思路新颖；能对电液伺服道路模拟试验台实现波形再现控制。具有控制过滤阶段短，全程闭环控制、抗干扰性能较强、控制精度较高等优点。技术上有较大的创新。它的优点：当被控系统发生变化时，控制系统能自适应调整控制量，保持了较高的精度与试验结果的可靠；设备中不需要FFT与反FFT高速运算模块，降低了费用；控制系统的过渡阶段很短，系统很快便进入受控试验状态，对试验人员要求低。自制的汽车及其零部件电液伺服道路模拟试验台技术性能指标为：推力为±50000牛顿，振幅为250毫米，频率响应范围是0.1赫兹-30赫兹。该设备已应用于汽车和摩托车的试验研究，能够替代进口。该控制系统价格较国外同类产品低廉，能为国内汽车、机械等行业所采用，从而增强了中国自行开发道路模拟试验系统的能力，还可望进入国际市场。该项目已投入运行一年即将进行鉴定，并将推广；同时将积极开发加速度控制与故障诊断研究，赶超世界先进水平，扩大使用领域。