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曾达幸
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曾达幸

燕山大学机械工程学院

所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善

从事领域自动化应用,人工智能

擅长能力并联机器人、工程机械设计、超声波探伤

研究方向:并联机器人型综合理论,工程机械设计

在研项目信息

1.2011.1-2013.12-“基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合”-国家自然科学基金资助项目(No.51005195)-18万 主持

2.核电、加氢大型件自动化超声波探伤技术与装备研制。399.0万 第一重型机械集团公司 主研人

3.核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研制。第一重型机械集团公司 主研人

4.大型xxxxx装卸平台研制。257.0万 空军装备技术研究院xx研究所 主研人

5.2013.1—2015.12.“解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用”-国家自然科学基金资助项目(No.51205339)-25万-第二

完成项目信息

1.2008年6月~2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万 主研人

2.2010-2011-“输油管线加热炉有限元分析及优化设计系统”-秦皇岛市科学技术研究与发展计划(No.201001A112)-主持

3.2009.9-2010.9-青年教师工程实践能力培养模式探索. 燕山大学机械工程学院教学质量工程立项-参与

4.2009.9-2010.9--机械原理课程设计三级项目改革.燕山大学机械工程学院教学改革立项-参与

5.2009.1-2011.12-“基于螺旋理论的自由度计算的Gogu问题”-国家自然科学基金资助项目(No. 50875227)-32万 主研人

6.2010-2012-“65米射电望远镜天线副反射面调整系统”-中国电子科技集团公司第五十四研究所-110万 主研人

7.2011.1-2013.06 微创血管介入手术机器人实用系统研究,国家重大863计划项目-76万 主研人

8.2009.1-2010.12-“截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人”-国家高技术研究发展计划(2009AA04Z201-863计划)-30万 参与

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