所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善
从事领域自动化应用,人工智能,并联机构的设计和分析理论;新型并联机床、并联运动模拟器的设计;空间及平面多转动中心并联机构的设计
擅长能力并联机器人、并联机构
在研项目信息
1. 国家自然科学基金:无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究(No.51305381), 2014-2016, 主持
2. 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题(新教师类):具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析(No.20131333120006),2014-2016, 主持
3. 河北省自然科学基金:数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究(No.E2012203154), 2012-2014, 参与
4. 江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题:无汇交轴线的对称三自由度并联回转平台的设计(No.HGDML-1107), 2012-2014, 主持
完成项目信息
1. 国家自然科学基金:基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”(No.50875227), 2009-2011, 参与研究
2. 国家自然科学基金:基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合(No.51005195), 2011-2013, 参与
3. 河北省自然科学基金:数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究(No.E2010001266), 2010-2012, 参与研究
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