所在地：河北-秦皇岛市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域自动化应用,其他机械
擅长能力机器人技术、机械系统优化、高精度球面
在研项目信息
2013-2016年，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术，
国家自然科学基金项目（项目编号：51275438），项目第二负责人，项目研究费85万。
2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2011203214），项目第二负责人，项目研究费5万；
2013.12.17-2016.11.30,并联机构性能评价新指标研究，燕山大学青年教师自主研究计划课题，项目负责人，项目研究费4万；
完成项目信息
1.2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，
国家自然科学基金项目（项目批准号：50875226），项目第三负责人；
2.2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2008000830），项目第二负责人；
3.2010-2011年，球面2-DOF冗余驱动并联机构控制方法研究，
河北省教育厅项目（项目编号：Z2009147），项目负责人；