技术简介： 本发明涉及一种鲁棒自适应抗扰控制方法，应用在鲁棒自适应抗扰控制系统中，控制系统包括被控对象、参考模型、扩张状态观测器ESO、自适应机构、输入自适应调节器和反馈自适应调节器。所述方法包…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种多尺度逐步累加的卷积神经网络学习方法，可广泛应用于机器视觉和人工智能领域，例如目标检测、目标分类、目标识别等。首先，本发明采用均值池化操作对输入图像构建多尺度图像金字…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种双面行星磨削/研磨加工中工件破碎的在线控制系统，包括主轴、磨盘、声发射传感器、信号放大器和控制器；磨盘设在主轴；声发射传感器嵌入设置在磨盘并与工件相对应；声发射…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法，包括高速开关气阀、增压缸、液压蓄能器、气瓶、二位二通气动换向阀、控制器等。当液压蓄能器处于油液回收状态时，随着液压油进入液压蓄能…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种凸轮式灰斗松灰装置，包括灰斗、振动系统、主传动系统和控制系统；所述振动系统包括振动板和导轨；所述导轨设置于灰斗内侧与振动板配合连接；所述主传动系统包括凸轮、电机和减…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种自动折叠门，包括控制系统、门框、电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、同步带轮组件以及门体。所述门体包括两个或两个以上的门扇，且位于所述门体一端的所述门扇通过合页连接在所述门框上…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种将可编程逻辑控制器程序转换为普通Petri网的方法，针对PLC梯形图程序，将梯形图触点和线圈模拟为结点，将导线模拟为有向边，建立梯形图程序的PLC有向图模型，定义该有向图中的路径，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于Petri网的数控机床控制系统故障诊断方法，包括根据停止、正转和反转工作状态建立驱动装置的Petri网模型；根据正向限位开关、反向限位开关、正向限位报警、反向限位报警和继…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于多目标优化的城际网约车订单分配方法，涉及人工智能和调度规划两大技术领域。本发明的技术方案包含以下五个要点：一、将城际网约车订单分配问题建模为一个多目标问题，全面真…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供了一种适用于激光熔覆的智能送粉装置，包括：储粉装置、筛粉装置、送粉装置、控制柜、气体流量计、固体流量计、废气净化槽和控制系统；所述储粉装置的上端通过气体流量计连通进气…… 查看详细 >
技术简介： 该系统主要包括计算机控制软件及外围硬件电路，其技术关键为控制算法及可控硅参数、触发方式的选择。主要用于电炉（或其它矿热炉）的三相电流平衡及恒定控制，以及其它配套生产过程的自动控制，…… 查看详细 >
技术简介： 1.任务来源该项目为2012年度河南省科技厅科技攻关计划项目,计划公布文号：豫科[2012]25号,项目下达编号：122102210498;同时也是河南省教育厅2011年自然科学研究计划项目,计划公布文号：豫科外[2…… 查看详细 >
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