技术简介： 本发明公开一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法，包括步骤：1、建立不确定线性系统状态空间模型；2、建立全维扩张状态观测器，其分为：步骤21、建立系统的扩张状态空间模型和步骤22、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种点胶机，包括控制器、底座和支架，所述底座上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统，其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种用于垃圾回收的分拣系统，其包括物料输送系统、粗选筛分系统、第一人工智能检测系统、以及分选系统。物料输送系统包括料坑以及将料坑内的垃圾运送至其他设备的输送带。粗选筛分…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了非对称缸的机械臂闭式电液控制系统，非对称油缸采用了一个基于电动/发电机变转速和第一泵/马达、第二泵/马达变排量复合控制的闭式电液控制系统。通过改变泵/马达排量和电动/发…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于医疗知识图谱知识推理的疾病诊断方法、装置及设备，方法包括：获取用户与医疗问答系统的交互内容，并基于所述交互内容获取到用户的用户症状集；根据所述用户症状集，计算所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种抗扰PID控制器的设计方法，包括构建抗扰PID控制结构，所述抗扰PID控制结构包括前置滤波器以及PID反馈控制器；对已建立的抗扰PID控制结构，通过控制系统设计的抗扰控制进行结构图…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种骨架序列中基于局部关节点轨迹时空卷的行为识别方法，自输入的RGB视频数据和骨架关节点数据中提取局部关节点轨迹时空卷；利用基于RGB视频数据集的预训练…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种磁场辅助平面钻削设备，包括钻床和磁场辅助装置。该钻床包括床身、钻床主轴系统、主轴电机、钻头、夹具和工作台。该磁场辅助装置包含电磁铁装置，该电磁铁装置包括两线圈、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种热连轧厚度‑活套综合系统逆线性二次型控制方法，根据活套控制系统与厚度控制系统的动力学模型，利用状态空间分析法，建立热连轧厚度‑活套综合系统连续状态空间模型。基于建立的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了本实用新型涉及一种客车空气悬架的车高控制系统，其中包括车速传感器，车身高度传感器，陀螺仪，电磁阀组，电磁阀，空气弹簧，储气罐，压缩机和车高控制单元。即实现了:(1)将所…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种降低房间内电器设备无效能耗的系统，包括监控主机、路由器、房间，房间内包括监控设备、人工智能识别模块、电器设备、智能插座及供电插座，监控设备包括图像采集模块；将智能…… 查看详细 >
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