技术简介： 本发明公开了一种工业机器人避障系统，包括第一检测装置，用于判断是否有人在第一预设范围内，若是，则向报警器发送感应信号，第一检测装置为设于机器人本体上红外热释电感应器，机器人本体设于…… 查看详细 >
一种基于四阶三次B样条函数的机器人轨迹规划方法及仿人机器人平台
技术简介： 本发明提供了一种基于四阶三次B样条函数的轨迹规划方法及仿人机器人平台，通过此方法规划出各关节所需要的特定动作，并搭建出一套完成的轨迹生成控制系统，保证在ZMP稳定条件下对仿人机器人的稳…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：双层环模秸秆压块成型机，涉及一种秸秆成型装置。本实用新型为了解决现有的秸秆压块成型机工作稳定性差、主要工作部件严重磨损的问题。压块成型系统包括双层环模机构、主轴和双层压辊机构…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种闭式高效对辊生物质成型机，涉及一种生物质成型机。本发明解决了现有成型机存在的能耗高、主成型件磨损快且磨损严重、使用寿命短、生物质燃料块成型质量差以及对物料的适应性差问题。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种硬木家具烫蜡方法，包括以下步骤：a.用180目砂纸，顺着纹理方向，对硬木家具表面进行粗磨处理；b.用热棉布轻轻地擦拭家具表面，除去木渣、粉尘等杂物；c.用320目砂纸，顺着…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种电动树干涂白装置，包括雾化喷嘴、出料管、半圆形导轨、左弧形滑块、弧形弹簧、支撑端、直线步进电机、螺杆、滑块螺母以及钢丝绳。支撑端与半圆形导轨中点固连，左右弧形滑块可分别在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种冷却水塔高效节能节水装置，该装置包括塔体、设置在塔体底端的集水盘、设置在塔体下端侧面上的进风口和设置在塔体顶端的出风口，集水盘的一侧与出水管相连，出风口内…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴…… 查看详细 >
技术简介： 本申请涉及一种含杠杆结构的压电膜片式微喷喷射阀。本喷射阀微喷材料通过过滤网过滤到出料管道进入到喷嘴腔，以压电陶瓷为驱动元件，通过杠杆结构将所传递的动力变大，推动薄膜片变形挤压喷嘴腔…… 查看详细 >
技术简介： 一种热熔胶喷胶封箱装置，包括设置于机架的熔胶罐、熔胶箱和喷嘴机构，所述熔胶罐与所述熔胶箱之间通过第一进胶管连通，所述熔胶箱通过第二进胶管向所述喷嘴机构供胶，设置有加热控制装置和用于…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种内腔表面涂层加工装置，包括工作箱、工件夹具、第一转动装置、喷料装置、第二转动装置、涂液供料盒、供料管和加热装置等结构。在使用时，工件夹持在工件夹具上，启动第一传动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种换热器管程自动清洗装置，支撑架由底座和分设在该底座上两端竖直的两根支撑柱构成；竖直移动机构设在支撑架的两根支撑柱上，该竖直移动机构上设有能沿竖直移动机构竖…… 查看详细 >
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