技术简介： 一种高承载能力可控机构式装载机，包括大臂、上支链、下支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
一种采用伺服电机驱动的活动度可变连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用伺服电机驱动的活动度可变连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动的活动度可变连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装…… 查看详细 >
一种采用伺服电机驱动二自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用伺服电机驱动二自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动二自由度简易连杆机构包括第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、手腕连杆9、第一主动杆11、伺服…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动可变自由度的多连杆机构，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、伺服驱动装置、第一锁紧装置23以及第二锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种可控机构式挖掘机器人，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于半透膜防海水腐蚀的钢筋混凝土桩结构，包括：桩体，沿着所述桩体纵向设有主钢筋；半透膜，其包覆于所述桩体的外表面，用于过滤海水中的氯离子；保护层，其包覆于所述半透膜…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种铅锤可测偏角装置，包括筒体；电控盒，其设于所述筒体的内部，所述电控盒包括驱动件、报警器以及控制系统，所述控制系统与所述驱动件和报警器数据连接；铅锤机构，其设于所述筒…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种管桩，包括预应力管桩、预应力锚索、注浆管，预应力锚索安装在预应力管桩内部，预应力锚索包括锚具、钢垫板、钢绞线、导向管和承载体，锚具固定钢绞线并安装在钢垫板上，钢…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种用于软土地基处理的冲击载荷与软土覆盖层厚度控制方法，先确定软土承载力特征值，并根据软土覆盖层的初始厚度和应力扩散角计算软土面上的应力作用范围，然后计算第一遍冲击载荷值…… 查看详细 >
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