技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、真空吸盘8以及伺服驱动装置，…… 查看详细 >
一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动多连杆机构，包括底座1、升降机构和俯仰机构、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一端通过第九转动副16与底座1连接，…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构抓木机，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有伺服电机驱动的多连杆可变自由度抓木机，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动三自由度连杆机构抓木机，包括底座10、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第四连杆5、第五连杆6、连接件7、大臂4、上臂8、手腕27、手爪28以及伺服驱动装置，所述连接…… 查看详细 >
技术简介： 一种刚度高传动平稳的挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四…… 查看详细 >
技术简介： 可控机构式串联正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在…… 查看详细 >
技术简介： 三杆串联驱动的正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种富水地层地铁车站深基坑侧墙防水结构，从外至内依次包括围护结构层、回填土层、防水卷材层和主体结构侧墙层。本发明还公开了一种富水地层地铁车站深基坑侧墙防水结构的施工方法…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种水面吸油技术领域，具体涉及一种水面油污清除回收装置，包括船体，固定在船体上的上传动轮，万向传动轴，下传动轮，传送带，与上传动轮的挤压辊筒，第一油泵，第二油泵以及设置在…… 查看详细 >
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