技术简介： 一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构，动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降，铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发…… 查看详细 >
技术简介： 一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，该机构在底座的同一侧固定有动力臂支撑座和推动臂支撑座，动力臂支撑座与动力臂铰接，动力臂另一端与铲斗铰接，动力臂的上侧设有与滑块配合的…… 查看详细 >
技术简介： 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于抓装作业移动式两活动度闭链连杆机构，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于抓装作业多杆二活动度闭链连杆机构，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二主动杆…… 查看详细 >
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