技术简介: 一种自动化步进爬树监控探测机器人,包括机械腿系统、传感器、监控探测系统和机架杆组件。机械腿驱动电机单独驱动时,便能实现复杂爬树抱树运动,驱动简单;机械腿与树干有倾斜角度,利用驱动力…… 查看详细 >
技术简介: 实现汽车两厢转换三厢的变胞机构,该变胞机构的第一主动杆一端与第一伺服电机连接,另一端与第一连杆一端连接;第一连杆另一端与后备箱第一侧面一端连接,后备箱第一侧面另一端与后备箱后面一端…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本申请涉及一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置。车辆转弯时需要转向侧的车轮的转速小于另一侧车轮的转速才能够实现。本发明是通过方向盘来控制摩擦轮的轴线的转动,来改变摩擦轮之间相互…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种爬阶梯减振装置,涉及一种机械装置,其特征在于,所述装置由托架(1)和两个柔性轮(2)组成,其中柔性轮(2)由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)…… 查看详细 >
技术简介: 本[实用新型]公开了一种沼液运输罐,属于沼液储存设备技术领域,包括罐体,罐体的顶部和底部分别设有进液管和出液管,所述的罐体底部呈圆弧下凹,罐体内横向设有一水平板,水平板上布置有多个小…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置,包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构;轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接,轮毂电机(4…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及工程应用领域,尤其一种全自动控制爬杆装置,包括第一机架和第二机架,第一机架上部左侧设置有第一支架,第一支架左侧连接有第一脚手架,第一机架上部中心位置安装有伺服电…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构,该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架,钩爪主体设置有钩爪,连接架包括钩爪位移微调部,钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置,包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后,在对缆索进行全周方向完整检测的同…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种两段式履带检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种限速装置,包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个,且均位于滑动盘与转子之间,每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合;每…… 查看详细 >
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