技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器,属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上,直流电机安装在传动装置固定架上,调节转向风扇固…… 查看详细 >
技术简介: 1、根据吸气式高超声速飞行器典型的飞行过程,明确了各阶段控制技术所面临的新的基础问题。提出并逐步完善了高超声速飞行器精细姿态控制的概念(SophisticatedAttitudeControlofSupersonicFlight…… 查看详细 >
技术简介: 随着科学技术的不断进步,飞行器、舰船、车辆等性能越来越优越,要求有更完美的气动性、更低的雷达反射截面和红外特性,也对天线提出了完美共形兼顾牢固性、低成本、宽带性和小型化等的要求。嵌入…… 查看详细 >
技术简介: 本发明是基于神经网络生成模糊规则与PID(ProportionIntegrationDifferentiation)控制相结合的控制方法来控制四旋翼飞行器,使得飞行器抗干扰能力得到加强,自身鲁棒性得到提高,在受到外部干扰…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于集总复合估计的飞行器神经网络学习控制方法,首先将飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统;针对速度子系统采用动态逆控制,针对高度子系统采用反步法控制;针对系统存…… 查看详细 >
技术简介: ①课题来源与背景;微小型多旋翼飞行器是一种结构简单,机动灵活性很高的,可垂直起降的无人飞行器,在航拍,搜救,运输方面有较广泛的应用。但是,目前广泛使用的多旋翼飞行器,均采用固定旋翼数量,固…… 查看详细 >
技术简介: 简要技术说明:无附带损伤的无人拦截飞行器技术是“十五”末“十一五”初开始立项探索研究并自主知识产权研发的一种高效能软拦截小型飞行器目标的新技术,用于研发新型无人拦截飞行器装备,适应…… 查看详细 >
技术简介: 飞行器结构的“耐撞性”,是一项应对意外坠机事故或控制飞行器“软”着陆的抗冲撞设计技术,涉及两个方面的核心内容:能量吸收材料与结构的设计及人体耐受性,前者是指能量吸收材料的选取和结构…… 查看详细 >
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