技术简介: 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易饲料码垛机械手,包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、手爪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16;所述手腕连杆俯仰机构由手腕连…… 查看详细 >
技术简介: 一种采用伺服电机驱动的连杆式可变自由度饲料码垛机械手,其特征在于包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕31、手爪32、伺服驱动装置以及第一锁紧装置9和第二锁紧装置19所述大臂升降…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于搬运作业的伺服驱动可变自由度连杆机构机械臂,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置22;所述大臂升降机构包括…… 查看详细 >
技术简介: 一种可变自由度连杆机构抓木机,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12;所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆…… 查看详细 >
技术简介: 一种自动送料装置,该装置的电机和滑轨固定在底座上,滑块与滑轨配合,7字形曲杆的拐角处通过第一转动副连接在滑块上,曲柄一端固定在电机输出轴上,曲柄另一端通过第三转动副与连杆一端连接,…… 查看详细 >
技术简介: 一种传动工件装置,第一连杆一端通过第一转动副连接在工件夹槽上,第一连杆另一端通过第二转动副连接在底座上,第二连杆一端通过第三转动副连接在工件夹槽上,第二连杆另一端通过第五转动副连接…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种甘蔗送蔗辊组,其包括支架;两个升降支座;上送蔗辊,其设于两个升降支座之间;下送蔗辊;水平驱动轴,其左端与下送蔗辊通过齿轮传动连接,右端与上送蔗辊通过带传动连接;第一…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种螺丝筛选及逐个送料装置,由料槽、筛选滑块、筛选长板、料槽盖板、料槽挡板组成。本发明优点简化了螺丝的筛选过程,降低了筛选设备的重量,使设备可以便携使用;并且实现了螺丝…… 查看详细 >
技术简介: 种无帽内六角螺钉的自动输送装置,包括电机、从动轴、振动盘、自动排列机构、进料通道、自动分选机构、正弦凸轮、自动送料机构、槽轮机构、传动机构和位姿错误品收纳盒,自动排列机构通过从动轴…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种全自动化餐饮空中输送系统,包括空中输送网和吊送装置,所述的空中运输网覆盖整个用餐空间,所述的空中运输网每个节点的正下方对应一张餐桌。所述的空中运输网上安装有若干个吊…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种调紧装置,包括基座、滑块、挡块、调节螺栓、挡块锁紧螺栓、滑块锁紧螺栓、链轮、导轨和导槽;基座设置有链轮的位置上开有一个矩形口,矩形口相对的两侧面上各有一条导轨;滑块…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种履带式柔性输送装置,其中,包括机架,其前后两端分别设置有两个滚动轮;履带,其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节,该履带绕设于所述两个滚动轮上;每个所述履带节包括一…… 查看详细 >
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