技术简介： 本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，包括对接机构、线上移动机构和飞行机构；对接机构是高压线巡检机器人的核心结构之一，通过对接结构机器人既拥有多种模态的组合整…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自适应调平行走装置，包括轮胎、螺母Ⅰ、车底盘、电源、液压控制箱、液压顶、电线Ⅰ、电线Ⅱ、电线Ⅲ、电线Ⅳ、重力指针、电阻板、圆键Ⅰ、轴承Ⅰ、盖板、螺栓Ⅰ、T型支架、轴…… 查看详细 >
一种基于冗余数据计算配电网馈电线路增加节点后电压分布的工程计算方法
技术简介： 本发明涉及一种基于冗余数据计算配电网馈电线路增加节点后电压分布的工程计算方法，属于配电网运行状态估计技术领域。通过配电网监测装置，获取一条馈线各节点的电压、有功功率、无功功率数据，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置，属于排水设施技术领域。本实用新型包括上层井盖、下层井盖、驱动装置；所述驱动装置包括水浸传感器、步进电机、驱动杆、轴承、…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括巡检装置、机架Ⅰ、升降台、攀爬前脚、前脚反应式电磁铁、气动碎冰夹、前脚液压机构、前脚铰链、排式夹紧行走轮、动…… 查看详细 >
一种基于高频量衰减特性的特高压直流输电线路神经网络双端故障测距方法
技术简介： 本发明涉及一种基于高频量衰减特性的特高压直流输电线路神经网络双端故障测距方法，属于高压直流输电系统继电保护技术领域。本发明利用故障高频量在线路上传播时的衰减特性，推导出故障距离与到…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于贝杰龙模型的测后模拟识别交流输电线路区内外故障的方法，属于交流输电线路区内外故障识别保护技术领域。当输电线路发生故障时，假设为区外故障，由输电线路首端M侧实测的电…… 查看详细 >
一种基于集中参数T的模型特高压交流输电线路区内外故障识别的测后模拟方法
技术简介： 本发明提供一种基于集中参数T的模型特高压交流输电线路区内外故障识别的测后模拟方法，属于交流输电线路区内外故障识别保护技术领域。利用短数据窗内，特高压交流输电线路（输电线路利用集中参…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于分形维数的特高压直流输电线路边界元件方法。当直流线路发生故障，保护元件启动后，根据保护安装处测得的两极直流电压，利用相模变换理论求出线模电压。选取采样序列长度为200…… 查看详细 >
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