技术简介： 一种基于人字结构的平面三自由度微动装置微动装置由柔性铰链、三个相同的压电陶瓷、三个相同的电磁铁分别组成三个机构，其中每一个机构中，压电陶瓷一端和电磁铁紧固连接，另一端被固定于柔性铰…… 查看详细 >
技术简介： 基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法，该作动器包括外壳，与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构；U型杆件的左侧长杆在靠近…… 查看详细 >
技术简介： 基于双钳位板断电锁止机构的U型步进压电作动器及方法，该作动器包括外壳，两端与外壳固接的双钳位板以及穿过双钳位板内部钳位孔的U型杆件；双钳位板由相互倒置且两端与外壳固接的上钳位板和下钳…… 查看详细 >
技术简介： 基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法，该作动器由压电粗纤维、弧形板、销钉，滑块、连杆、飞轮、导轨、螺钉和外部框架组成；压电粗纤维粘贴于弧形板上，弧形板两端通过销钉分别…… 查看详细 >
技术简介： 采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法，该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板，刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接，通过弹簧的预压来…… 查看详细 >
技术简介： 基于压电‑平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法，该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成；其实现行走的方法如下压电三级位移放大机构由…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种采用可变增益的模型参考自适应惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。在模型参考自适应惯量辨识中加入误差积分作用，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种提高电机转矩性能的直接转矩控制系统及方法，包括转矩调节器、磁链调节器、转速调节器、扇区判断模块、电压矢量选择表生成模块、驱动信号生成系统、占空比计算模块、用于获取电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于Gopinath模型的异步电机转速估计方法，在高转速情况下，利用电压模型来估计转子磁链较为准确，而在低转速情况下，利用电流模型估计转子磁链较为准确，因此为了避免引入高低…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种永磁磁阻型双转子电机的解耦控制方法，根据内外电机目标转速、实际转速和负载转矩确定内外电机目标电磁转矩，利用解耦控制方程分别得到两相旋转坐标系下的内外电机目标电流，对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于统一阻尼比的虚拟同步发电机阻尼系数自适应控制方法，包括以下步骤：1)模拟一次调频和转子机械特性，获得输出电压的频率和相位；2)检测实时功角信息，根据设计的自适应阻尼…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于带通阻尼电压型变流器虚拟同步电机控制方法，具体包括以下步骤1)模拟转子转动方程部分，获得变流器电压电流双闭环控制所需频率及相位信息；2)模拟同步机阻尼绕组功能设计带…… 查看详细 >
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