技术简介： 一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种简易液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四…… 查看详细 >
技术简介： 含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、…… 查看详细 >
技术简介： 一种可倾式双两和单自由度变换混合驱动整枝伐树机器人，包括行走装置、底盘、机架、倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二…… 查看详细 >
一种利用伺服电机驱动具有可变活动度连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 本发明公开了一种利用伺服电机驱动具有可变活动度连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动具有可变活动度连杆机构包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变活动度连杆机构，其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、伺服驱动装置以及第三连杆10；…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业的伺服驱动多杆式变自由度机械手臂，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括：底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括:第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与真空吸盘。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大…… 查看详细 >
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