技术简介： 本发明公开了一种高强韧性低合金耐磨钢及其制备方法，高强韧性低合金耐磨钢，其成分的质量百分数为C0.40‑0.60、Si0.60‑1.2、Mn0.30‑1.0、Cr0.25‑0.35、Mo0.15‑0.25、Cu0.40‑0.60、Re0.10…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种高速轻型龙门桁架机械手，包括龙门桁架和机械手，龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接，Y轴支架可沿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种翻转搬运机械手装置，该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮；所述垂直运动机构包括液压缸、机械…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ。在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ。在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ。在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构。清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种生命探测与救援机器人，包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器，导向装置设置在壳体前端，壳体内腔设有微控制器和定位装置，输料管前…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可多次利用的压溃式钉子辅助装置及其工作方法，所述辅助装置包括圆台和倒角，所述圆台设有贯穿其上底面、下底面的圆柱体形空腔，所述圆台由左半圆台、右半圆台两瓣组成，左半圆…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种自导向对中夹持的夹头，其特征是，包括夹头主体和动力推杆单元，所述夹头主体的顶部、底部、右侧分别设有固定孔、锥形导向通孔、水平柱形孔，锥形导向通孔的上端面连接一垂…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种汽油发动机三效催化蜂窝排气管涂覆层干燥装置，包括翻转机构、机械手、多工位回转工作台和气流风干机构。翻转机构安装在多工位回转工作台上，机械手安装在翻转机构上。所述…… 查看详细 >
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